Awọn igbale Robot lo awọn ọna lilọ kiri akọkọ mẹta:
Lidar (Iwa-iṣawari ina ati Iwọn)
Bii o ṣe n ṣiṣẹ: Lesa ti n yiyi n gbe awọn iṣan jade lati ṣayẹwo awọn iwọn yara.
Ipa: Ṣẹda awọn maapu 2D/3D kongẹ fun awọn ipa-ọna mimọ daradara. Ṣiṣẹ laisi abawọn ninu okunkun.
Ti o dara ju fun: Awọn aaye nla / eka.
Awọn burandi: Roborock, Ecovacs.
Lilọ kiri wiwo (vSLAM)
Bii o ṣe n ṣiṣẹ: Awọn kamẹra ya awọn aworan aja / ala-ilẹ lakoko ti AI n ṣe ilana data aaye.
Ipa: Ṣe idanimọ awọn nkan (awọn kebulu, aga) ati yago fun awọn idiwọ. Mu yara ṣiṣẹ - mimọ ni pato.
Ti o dara julọ fun: Awọn ile pẹlu awọn iyipada akọkọ loorekoore.
Awọn ami iyasọtọ: iRobot, giga{0}opin Xiaomi.
Gyroscope Lilọ kiri
Bii o ṣe n ṣiṣẹ: Tọpa itọsọna gbigbe ati isare nipasẹ awọn sensọ inu.
Ipa: Ṣe iṣiro irin-ajo ijinna ati awọn igun titan ipilẹ. Ko si agbara aworan agbaye.
Ti o dara ju fun: Awọn awoṣe isuna.
Awọn burandi: Iwọle{0}} ipele Dreame, Xiaomi.
Awọn Iyatọ bọtini
Yiye: Lidar> Visual> Gyroscope
Iṣẹ Dudu: Lidar ṣiṣẹ daradara; Ijakadi wiwo; Gyroscope ko ni ipa
Yẹra fun Nkan: Iwoye tayọ; Lidar ṣe awari awọn apẹrẹ nikan; Gyroscope ko ni ẹya ara ẹrọ yii
Iye: Lidar (Ere)> Aworan (Aarin{0}}giga)> Gyroscope (Isuna)
Akiyesi:Awọn awoṣe Ere nigbagbogbo darapọ Lidar pẹlu Visual/AI fun lilọ kiri to dara julọ ati wiwa idiwọ.
